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摘要：： 蚂蚁旗下机器人公司Robbyant发布LingBot-VA 2.0，重点解决视觉语言动作模型在真实机器人控制中响应速度不足的问题。该模型采用混合专家架构和因果预训练，在单GPU条件下实现最高150Hz闭环控制，并可以通过约20次视觉示范快速适应新的机器人任务。传统VLA模型虽然能够理解图像、语言和动作，但推理频率往往限制机器人运动的流畅度。LingBot-VA 2.0把重点放在低延迟控制上，意味着机器人基础模型正在从“理解任务”向“实时操控”推进。
来源：： The Robot Beat ([Beta Briefing][8])